一、检测条件

本案列罢了检测马达上头的3个焊点齐有焊住，只好任何一个焊点阑珊焊锡则居品检测NG，沿路OK，居品ok。

二、检测想路

1、居品预科罚：需要检测的焊锡部分特征不是畸形较着，不错使用彩色窜改、二值化等预科罚算法对图片进行科罚，使待检测部分特征愈加较着。

2、居品定位：因居品围绕居品中心有20度内的角度偏差，阵势匹副角落不易匹配上，因此使用模版匹配添加一定角度进行定位。

3、焊锡检测：居品定位之后焊锡位置在居品上头是固定的，使用批量像素统揣度法检测3个焊锡部位是否有缺料情况。

三、算法部署

1、彩色转灰

选拔一个及格样品拍照手脚模版，把彩色图片转为灰度图，便捷检测。

2、调节对比度

调节图片的对比度使瑕瑜对比愈加较着，凸起了焊锡部分。

3、情景学变换

通过开运算和扩张对居品上的干涉部分进行科罚，减少焊锡周围的干涉身分。

4、二值化图像

再吧图片二值化科罚让居品非黑即白，愈加便捷判断焊锡部分的大小。

5、模版匹配

因为居品角落不好握取，定位时使用模版匹配的多边形选拔居品特征部位为模版，添加±10度的角度进行定位。

6、批量像素统计

定位到居品之后，统计临了二值化后的图像种焊锡的像素面积，证实良品的面积和不良品的面积大小设定“面积阈值限制”栏判断焊锡是否缺料。

四、通信成立

1、添加通信外设

只需要输出检测OK/NG的检测恶果不错使用SG-IO板进行通信输出。

2、添加输出数据组

添加2个输出组，区别再OK和NG是输出。OK时Y0输出一个脉冲，NG时Y1输出一个脉冲。

3、添加经过

证实需求，OK输出输出组1（Y0一个脉冲），NG输出数据组2（Y1一个脉冲）

统共检测配方成立完体育游戏app平台，到可主界面进行测试。